nog geen idee
Wat ik zie is dat ze een shunt in de voeding van de motor zetten.
Dat is een weerstand, waarover je een spanning krijgt als er stroom loopt.
Kies je een juiste waarde van de shunt en die serieweerstand dan kan je een led in een opto-coupler laten oplichten.
Met de juiste waarde kan je dan net onder / net boven de drempel spanning van die transistor in die opto coupler komen.
Die geeft dan wel/geen signaal.
Dat signaal kan je eventueel in combinatie met die RX (= pull up weerstand) zetten.
Gaat er teveel stroom door de shunt, licht de led op, gaat de transistor geleiden en trekt de ingang (van de PIC) naar 0 en je hebt melding dat er teveel stroom loopt.
Het is allemaal niet zo ingewikkeld.
Ik weet niet hoe dat met arduino gaat.
Mogelijk kan je met google wat vinden , want arduino is toch meer het kopieer en plak werk, waar alles van te vinden is op het www.
Ik spreek geen arduino, ik zoek alles nog zelf uit. Want over pic basic is eigenlijk alleen deze site en voor de rest moet je ALLES zelf uitdenken.
Kan uitermate lastig zijn, maar je bent verder nergens aan gebonden zoals bij arduino.