Goede avond heren.
Hier vordert het tergend langzaam.
Twee stapjes vooruit : één achteruit
(maar vaker 2 vooruit en 2 achteruit.)
Ik heb een heleboel werkend gekregen door de ASM code uit een voorbeeld nu in de proton te gebruiken.
De pic luistert eindelijk naar me.
Onlangs zag ik dat ik met een commando "sluiten" de servo linksom zag gaan draaien.
Nu is rechtsom algemener wanneer je wat dicht draait, dus formule regel omgezet en...............................
Helemaal foute aansturing.
Zelfde omgezette formule in een excelblad herschreven: werkt perfect.
De eerder in proton vereenvoudigde formule weer uitgerafeld zodat ik per berekening kon volgen wat voor antwoord er uit kwam.
Nu blijkt dat die PIC niet met negatieve getallen kan werken.
Het is hobby dus ik moet het leuk blijven vinden.
Gelukkig weer één stapje vooruit (ik weet de oorzaak van de foute berekeningen).
