Auteur Topic: Rolbrug aangestuurd m.b.v. Arduino  (gelezen 562 keer)

Offline Ajean

  • Forumlid
  • Berichten: 19
    • Erstalbahn
  • Voornaam: Adri
Rolbrug aangestuurd m.b.v. Arduino
« Gepost op: 05 augustus 2013, 16:21:48 pm »
Hallo,

Ik ben van plan mijn rolbrug te laten bewegen m.b.v. een spindel die aangedreven wordt door een stappenmoter. De stappenmoter wordt aangestuurd door een arduino en steppermotor drivershield.
Voor de aansturing heb ik de volgende Arduino sketch gevonden:

//////////////////////////////////////////////////////////////////
//©2011 bildr
//Released under the MIT License - Please reuse change and share
//Using the easy stepper with your arduino
//use rotate and/or rotateDeg to controll stepper motor
//speed is any number from .01 -> 1 with 1 being fastest -
//Slower Speed == Stronger movement
/////////////////////////////////////////////////////////////////


#define DIR_PIN 2
#define STEP_PIN 3

void setup() {
  pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
  pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
}

void loop(){

  //rotate a specific number of degrees
  rotateDeg(360, 1);
  delay(1000);

  rotateDeg(-360, .1);  //reverse
  delay(1000);


  //rotate a specific number of microsteps (8 microsteps per step)
  //a 200 step stepper would take 1600 micro steps for one full revolution
  rotate(1600, .5);
  delay(1000);

  rotate(-1600, .25); //reverse
  delay(1000);
}



void rotate(int steps, float speed){
  //rotate a specific number of microsteps (8 microsteps per step) - (negitive for reverse movement)
  //speed is any number from .01 -> 1 with 1 being fastest - Slower is stronger
  int dir = (steps > 0)? HIGH:LOW;
  steps = abs(steps);

  digitalWrite(DIR_PIN,dir);

  float usDelay = (1/speed) * 70;

  for(int i=0; i < steps; i++){
    digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(usDelay);

    digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(usDelay);
  }
}

void rotateDeg(float deg, float speed){
  //rotate a specific number of degrees (negitive for reverse movement)
  //speed is any number from .01 -> 1 with 1 being fastest - Slower is stronger
  int dir = (deg > 0)? HIGH:LOW;
  digitalWrite(DIR_PIN,dir);

  int steps = abs(deg)*(1/0.225);
  float usDelay = (1/speed) * 70;

  for(int i=0; i < steps; i++){
    digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(usDelay);

    digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(usDelay);
  }
}

Naar aanleiding van deze sketch heb ik een tweetal vragen:

1) De stappenmoter maak maar één omwenteling (360 graden). Dit is te weinig om de rolbrug de gewenste afstand te laten aflegen. Hoe kan ik de stappenmoter meer omwentelingen laten maken?

2) ik zou graag d.m.v. een knop de stappenmoter starten, na de gewenste omwentelingen laten stoppen en met een tweede druk op de knop de stappenmoter weer naar zijn beginpunt laten draaien.
Hoe definieer en programmeer ik deze functieknop.

Omdat mijn arduinokennis nog niet zo groot is is alle hulp welkom.

Alvast bedankt.

Ajean

Offline dani

  • Forumlid
  • Berichten: 5.621
  • Game over. Insert coin.
  • Voornaam: Dani
Re: Rolbrug aangestuurd m.b.v. Arduino
« Reactie #1 Gepost op: 05 augustus 2013, 20:43:13 pm »
je moet gewoon het aantal keren dat je motor moet rond gaan, vermenigvuldigen met het aantal stappen per omwenteling en zo veel stappen  sturen.
Of als je met  positiedetektie werkt, gewoon, stap per stap per stap tot je positiemelder aan gaat en dan stoppen.

dat sturen met de knop is simpel..  gewoon draairichting omkeren bij elke druk op de knop en dan het gewenste aantal pulsen sturen.  ( draairichting omkeren doe je door een -1 stap te zetten)


Let wel op hoe je je  motor aanstuurt, je kan ook "halfstap" werken, dat is nauwkeuriger en vooral, dat levert meer koppel en dus meer kracht.

Ik heb wel ergens een voorbeeldje daarvan zitten. als je interesse hebt stuur me je mail adres en ik mal het scriptje door
Dani
QUICK...  Switch off that fan, before something brown hits it !