Eindelijk ben ik er in geslaagd om na opzoekwerk, een volwaardige DCC lokdecoder te maken met Arduino.
In tegensdtelling tot accessoire en functiedecoders waar ze je op het web mee om de oren slaan, stuurt deze ook de MOTOR van de trein.
Schema's en bron code volgt nog... Ik ben al blij dat het ding uberhaupt werkt in prototype.
De decoder heeft nu momenteel het volgende
- Motor control
- wisselende lichten vooraan-achteraan
- Een rangeergang (F4)
- instelbare optrek en afrem vertraging
- "kickstart" instelbaar
- 3 extra functie uitgangen
En als extra kunnen er nog eens een 5-tal functie uitgangen bij geprogrammeerd worden in de toekomst.
De lichchten kunnen al dan niet dimbaar gemaakt worden.
dit werpt een ander licht op mijn G-schaal tuin installatie die momenteel op WiFi gestuurd wordt.
Misschien doe ik toch de overstap naar DCC, wie weet.
Of een combi van de beiden zou nog mooier zijn !
Een "eureka" moment
Ik ben zeer benieuwd wat je nu weer voor fraais hebt uitgedacht.
Laat maar komen zou ik zeggen, voor mijn vriend in Friesland, dan he!
Want ik heb niet van die grote loc's dat alles daar in past. 8)
grt Piet.
Bedoel je met motor control dat er een PID regelaar in zit?
neen, met motor control bedoel ik dat deze decoder ook de eigenlijke motor van de lok aanstuurt, in tegenstelling tot 90% van de zogenaamde "DCC decoders" die dan blijken enkel functies en lichtjes te kunnen sturen.
Maar wel vooruit en achteruit dan toch? En PWM sturing?
Inderdaad dat wel ja
Daar kun je dan toch al heel deftig mee rijden met die sterke motoren veronderstel ik.
Maar...alles kan beter, er is een PID library beschikbaar voor de Arduino ;-)
dat rijdt inderdaad al vrij vlot.
En aangezien dit versie 1.0 is, zal er zeker nog ruimte voor verbetering zijn.
Interessant projectje. Ik volg aandachtig.
Citaat van: dani op 26 april 2017, 08:55:20 AM
En aangezien dit versie 1.0 is, zal er zeker nog ruimte voor verbetering zijn.
Ik kan mijn aangeboren nieuwsgierigheid nauwelijks in bedwang houden.
Maak ons deelgenoot van je project!!!!!
grt Piet.
nog even geduld Piet...
Het is momenteel heel druk op 't werk, ik maaklange dagen en heb weinig hobby tijd.
Maar zodra de eerste prototype print klaar is komt er zeker meer uitleg en enkele "prentjes"
MIts wat uibreiding in de software, zou ik misschien ook de huidige versie kunnen uitbreiden tot een soort van "DCC sniffer", die het DCC signaal van de sporen oppikt, daar de informatie uit haalt die hij tegen komt en dan via de seriële poort die info uit spuwt naar de PC of op een schermpje laat zien. De mogelijkheden zijn legio
Ik mik uiteindelijk in de "eindtoestand" naar een systeem waar ik zowel DCC als WiFi besturing kan doen op dezelfde baan.
Volgens de theorie moet het kunnen, maar de praktijk zal het moeten uitwijzen. The proof is always in the pudding .....
Als dat het geval is , dan kan ik op mijn tuinbaan ook treinen met DCC laten rijde, en hoef ik degene die nu al WiFi hebben niet meteen om te bouwen.
Ik kna wel al zeggen dat ik in parallel ook bezig ben met een testje om in plaats van een L18200T als stuurtrap voor de DCC "testcentrale", een L298D te gebruiken. Het grote verschil is de aansturing van de H brug. De 18200 gebruik een "direction" pin en een PWM pin, waar de 298 een PXM pin en 2 richtings pinnen gebruikt. Dus ik dacht aan een simpele "inverter" trap op de uit gang van de arduino en dus 1 rechstreeks naar de 298 print en 1 geïnverteerd . Praktijk zal moeten uitwijzen of dit realiseerbaar is met de standaard componentjes aan de frekwentie van het DCC signaal.
Citaat van: dani op 27 april 2017, 08:15:08 AM
nog even geduld Piet...
Ga ik doen Dani, maar geduld is niet één van mijn allersterkste eigenschappen, dat weet je.
Ik heb mezelf geabonneerd op dit draadje, dus zie het vanzelf langs komen.
Met deze en voorgaande uitleg wordt het steeds interessanter. ;)
De L298D ken ik die zit in de stations klok om als master de positief-negatief impuls naar de slave motor te sturen.
Weet je nog?
grt Piet.
ja hoor ... die ken ik nog.
Het is trouwens ook dezelfde dubbele H brug die ik in mijn G schaal treinen gebruik voor de motor sturing.
En ook als "eindtrap" voor mijn test voeding voor het testen van de baan in alaoge mode
1 ding is heel jammer : geen kortsluitbeveiliging er op .... Dat heb ik proefondervindelijk geleerd toen de aansluit klemmen op elkaar lagen en ik de voeding inschakelde. Na enkele sekonden "pfffft"' en wat blauwe rook. Nu is mijn flesje "blue smoke" net leeg dus ik kon hem niet meer herstellen.
Maar dat vind ik eens heel interessant zie...
We wachten (on)geduldig naar uw volgende posts...
indien je een SMD versie van de ATMega328 chip gebruikt, een SMD versie van de ULN2803 vindt, en een SMD versie van de L298 chip, dan kan het zelfs in een H0 lok volgens mij...
Maar SMD is voorlopig aan mij nog niet besteed. Nu eerst een "gewoon" prototype aan de praat krijgen
Maar hiermee zou het moeten kunnen... (de "blote " chips op een printje)
http://www.benl.ebay.be/itm/1281-2-channel-DC-module-dual-h-bridge-stepper-motor-driver-Mini-victory-l298n-/292036627039?var=&hash=item43febd4a5f:m:m1ONSxcM6rETrrNcLEU8-fQ#ht_2337wt_1161
http://www.benl.ebay.be/itm/Lot-de-2-ULN2803A-SO18-/132153700610?hash=item1ec4f97102:g:IDAAAOSwV0RXri0C#ht_192wt_1161
http://www.benl.ebay.be/itm/Atmel-ATmega328P-AU-im-TQFP-Gehause-/311358399707?hash=item487e6824db:g:sjYAAMXQVT9SwZ7Q#ht_464wt_1161
Wie weet waag ik me daar ooit wel eens aan !
en iuntusse bij mijn maatje eBay nog een aantal MP3 moduletjed besteld die via simpele seriële connectie met Arduino kunnen gestuurd worden.... nog geen 2€ per stuk en ze hebben versterker(tje) aan boord...
Ze zullen echter wel enkel 1 geluid tegelijk kunnen afspelen wat dan weer jammer is....
Citaat van: dani op 27 april 2017, 11:46:03 AM
indien je ...een SMD versie van de L298 chip, dan kan het zelfs in een H0 lok volgens mij...
Maar SMD is voorlopig aan mij nog niet besteed. Nu eerst een "gewoon" prototype aan de praat krijgen
Voor h0 moet het niet perse SMD zijn, ik gebruikte (nu al 30 jaar geleden) voor mijn eerste zelfgebouwde locdecoders voor h0 de L293 in DIL 16 pins behuizing en die is er nog altijd. Even goed bruikbaar als de L298, maar veel kleiner.
Dani,
Voor de H-bridge heb je bv ook de L6227Q, deze is wel beveiligd tegen overcurrent, is wel maar een enkele geen dubbele.
Als je je decoder wil verkleinen, dan wil ik gerust helpen om er een mini versie van te maken. Zowel qua design als bestukking. Eventueel wil ik ook proberen om er een N-versie van te maken.
Ik heb mijn allereerste zelfgebouwde h0 decoder nog liggen en hij werkt nog. Van 1988, net geen 30 jaar oud.
Een schoonheidsprijs zou ik er niet mee gewonnen hebben, 't was zoals alles in die tijd rap tussen de soep en de patatten in mekaar gegooid, maar 't werkte wel en nu zelfs nog, en hoeveel maakten er toen (en zelf nu) zo iets zelf?
Er is zelfs een SMD op een DIL geplakt ;-)
(https://rloqfg-ch3302.files.1drv.com/y4m5gDjitRCL3BV9UdFbOijksHuT_NmlZ3x-3KNtZm4pPfxJcgkrk1VYAj0tl3AVAv69956qftA-n2v6VRJeCBaxPhNobQJgGvflUlg4m7BJ6FOSR5jzgDLMgUBzxeMESHWi44HBiO5HGKPIlhOq2G3iWfS_9nLnfsnprYBXiPBxfYpNtIyvBwPJAJpyExqSjG7B6q5hhT_uiGQwFFxSeT8iA?width=1024&height=765&cropmode=none)
(https://rloofg-ch3302.files.1drv.com/y4m3r68pmP9fL88mIJGLc6IuTAH4jutemHW94MjOL2i484DJuN8XYoBix4EXPLnA14aqi2QhghoDcu-pctPZEzWO-yFwGFvW6YBZbOcpFp1XXc0Kd7g18DPt9oJp19ZRrsG0H3LF4aFUOJ4uF0xfAt8luOQ1p79L6ZXJOPgXAxndGU1-HOR73X70Y4SOEptcNMeHcBbg3vJU1VjO8jXwAFu3Q?width=1024&height=765&cropmode=none)
Dus je begrijpt wel dat ik nu ook nog wel eens zo iets zou willen maken met moderner materiaal, schoner en nog kleiner.
In een zelfbouwproject is alles toegelaten ;D. Leuk om te zien.
Citaat van: Freek op 27 april 2017, 21:32:28 PM
Dani,
Voor de H-bridge heb je bv ook de L6227Q, deze is wel beveiligd tegen overcurrent, is wel maar een enkele geen dubbele.
Als je je decoder wil verkleinen, dan wil ik gerust helpen om er een mini versie van te maken. Zowel qua design als bestukking. Eventueel wil ik ook proberen om er een N-versie van te maken.
interessant aanbod ! Als ik het prototype helemaal naar mijn zin heb, zou ik dat wel eens durven overwegen.
Ik hou het zeker in beraad want wie weet waar komen we uit :-)
Citaat van: Freek op 27 april 2017, 22:29:49 PM
In een zelfbouwproject is alles toegelaten ;D. Leuk om te zien.
inderdaad, alles kan en mag. Het is JOUW project en jij doet dat zoals jij wil .
Nice decoder Franky :-)
software nog wat aangepast.
Er zijn nu intotaal 29 functies beschikbaar via DCC.
F0 = lichten aan/ uit
F4 = rangeersnelheid
F1..3 en F5-12 kunnen "aux" uitgangen gebruikt worden (via transistoren)
F13-F28 kunnen gemapt worden met geluidsfuncties
Welk geluid op welke functie komt, wordt simpelweg bepaald door de naam van het geluidsfragment op de Micro-SD kaart.
bestandsnamen zullen dan zijn 0013.mp3 tot en met 0028.mp3
Zijn er uitgangen die automatisch uitschakelen bij stilstand voorzien?
Ik denk natuurlijk aan mijzelf :-) 'k Zou mijn Gils locomotieven willen ombouwen van seriemotor naar parallelbekrachtiging (om meer spanning over de rotor te hebben) en dan moet de veldspoel via een functie uitgang in en uit geschakeld worden, en dat liefst automatisch natuurlijk, anders trek de parallel veldspoel permanent stroom bij stilstand.
Maar er zijn daar vast ook andere toeepassingen voor te bedenken want de commerciële decoders hebben dat ook, en waarschijnlijk niemand die daar aan en parallelmotor zal gedacht hebben ;-)
Dat kan, want alles is gestuurd door software... dus is zeker mogelijk...
Citaat van: efl045 op 27 april 2017, 22:06:31 PM
Ik heb mijn allereerste zelfgebouwde h0 decoder nog liggen en hij werkt nog. Van 1988, net geen 30 jaar oud.
(https://rloqfg-ch3302.files.1drv.com/y4m5gDjitRCL3BV9UdFbOijksHuT_NmlZ3x-3KNtZm4pPfxJcgkrk1VYAj0tl3AVAv69956qftA-n2v6VRJeCBaxPhNobQJgGvflUlg4m7BJ6FOSR5jzgDLMgUBzxeMESHWi44HBiO5HGKPIlhOq2G3iWfS_9nLnfsnprYBXiPBxfYpNtIyvBwPJAJpyExqSjG7B6q5hhT_uiGQwFFxSeT8iA?width=1024&height=765&cropmode=none)
Dat is een oude bekende uit de Elektuur en het EDiTS project.
Groetjes
Een oude zeker, maar bekende? Voor jou wel, maar er zullen er dat destijds niet veel gebouwd hebben denk ik, 't was ten andere ook niet hun meest gelukte ontwerp, nog voor de publicatie was het nodige Motorola IC al niet meer verkrijgbaar, vandaar die vreemde constructie met een ander IC en een SMS op de rug (voor wie er destijds nog niet bij was). Ik heb er uiteindelijk ook niet veel van gebouwd, een aantal zelf geëtste printjes heb ik zelfs nog liggen. Moesten er zijn die ook zo iets willen bouwen, ze zijn gratis ;-)
Citaat van: efl045 op 03 mei 2017, 12:44:49 PM
't was ten andere ook niet hun meest gelukte ontwerp
Dat was het geval met veel van de Elektuur ontwerpen.
Het beste was om een maand of 3 te wachten met bouwen, want in die maanden kwamen er diverse updates en fixes voor ontwerpfouten.
Was voor mij een reden om midden '70er jaren mijn abonnement op te zeggen.
grt Piet.
Ik heb er waarschijnlijk een tik aan overgehouden om alles dat niet goed werkt te willen in orde krijgen :-)
'k Heb in ieder geval al veel meer geleerd uit zaken die niet van de eerste keer werkten dan van zaken waar niks mee aan de hand was en het direct deden, daar zoek je niet meer op hé...
Mooie experimentjes uit het verleden, en goed dat die nog steeds werken.
Maar even terug naar 2017, naad DCC++ en mijn experiment.
Ik kocht op de beurs in Wetteren een aftands Playmobil/LGB lokje voor 19 € en heb dat van zijn "opbouw" ontdaan.
Het onderstel is inmiddels wat aangepast en voorzien van een platformpje waarop de LM298, de Opcocoupler 6N137, en een Arduino Nano op een "pinboard" zijn gelijmd met "hot-snot".
Hieronder in het filmpje zie je de eerste testen met DCC besturing.
Motorsturing doet het goed
Verlichting en functie uitgangen werken
Nu is het enkel nog wachten op mijn geluidsprintje, en dan 4 extra draadjes (+, -, en 2 seriële draadjes) en we hebben ook geluid...
In totaal zijn er momenteel to 28 functies te mappen.
De eerste 12 zijn voor echte fysieke uitgangen (hebalve F4 die is voor rangeergang) maar F0 is dan weer gemapt op de hardware voor lichten.
De rest kan toegewezen worden aan geluiden. (die op een Micro SD kaartje gezet worden vanaf de PC of via USB gekopieerd worden naar de sound chip/MicroSD )
PS : let niet op de mapping symbolen op het scherm avn de iPad in het filmpje, die zijn nog van een Roco test loko.
https://www.youtube.com/watch?v=su0NiQAGNSQ
Ik ben nog bezig het schema netjes te tekenen, dus dat komt nog wel op mijn DCC Goodies site testaan, samen met de Arduino bron code.
Heel mooi Dani,
Ik ben benieuwd naar de definitieve uitvoering.
grt Piet.
Dat gaat de goeie kant op :)
Vraag mij af of ik dit niet ga kunnen gebruiken om mijn draaischijf aan te sturen :-)
Knap dat het al werkt maar zo te zien nog een hele weg naar een h0 uitvoering ;-)
Maar als h0 zelfbouw 30 jaar geleden al kon mag dat op vandaag, zelfs met al die extra's er bij, op termijn ook geen probleem zijn.
Maar een N versie waar ook al van gedroomd wordt daar ben ik pas echt benieuwd naar...
Citaat van: philippe_007 op 05 mei 2017, 09:41:57 AM
Vraag mij af of ik dit niet ga kunnen gebruiken om mijn draaischijf aan te sturen :-)
IN principe wel ja .... met een beetje wijziging aan de software kan dat prima !
Als je weet hoeveel stops je draaischijf heeft, kan je dat prima programmeren....
Citaat van: efl045 op 05 mei 2017, 09:46:39 AM
Knap dat het al werkt maar zo te zien nog een hele weg naar een h0 uitvoering ;-)
Maar als h0 zelfbouw 30 jaar geleden al kon mag dat op vandaag, zelfs met al die extra's er bij, op termijn ook geen probleem zijn.
Maar een N versie waar ook al van gedroomd wordt daar ben ik pas echt benieuwd naar...
Ik wilde eerst zeker zijn dat het werkt.
En aangezien dit ontworpen is voor G schaal, maakt het niet uit dat het wat groter is.
Eerst voor mijn eigen project, ik ben geen handelaar en wil dit ook niet commercialiseren op H0 of N .
Eerst oompje en dan oompje's kinderen...
Je moet niet alles zelf doen hé Dani, ik had het hier over:
Citaat van: Freek op 27 april 2017, 21:32:28 PM
Als je je decoder wil verkleinen, dan wil ik gerust helpen om er een mini versie van te maken. Zowel qua design als bestukking. Eventueel wil ik ook proberen om er een N-versie van te maken.
Ja, Dani, indrukwekkend hoor. Ik sta met open mond te kijken wat je daar presteert.
Een N-versie lijkt me erg utopisch. Richt-afmeting is dan 11x13x1.5mm. Groter wordt al vrij lastig inbouwen. Een 0 en H0 versie lijkt me al een mooie uitdaging.
Intussen heb ik hetzelfde principe toegepast om een decoder te maken voor een kraan.
Voor de op de tuinbaan heb ik een portaal-container-kraan gekocht van Playmobil. (jaj, Playmobil heeft ongeveer dezelfde schaal) en die werkt nu op 3 AA batterijen en met 4 drukknopjes voor het heen en weer bewegen van de loopkat en het op en neer gaan van de haak.
Die ga ik via DCC aansturen , en ook wat extra verlichting en een akoestisch signaal toevoegen, alsook beveiliging tegen het te ver links or rechts uitlopen van de loopwagen.
Het Arduino programma is klaar, de inbouw in de kraan zal nog even op zich laten wachten.
En als dit goed werkt, dan maak ik een tweede exemplaar voor inbouw in een torenkraan die ik onlangs gekocht heb en die ook 2 vrijheidsgraden heeft... OP/neer en draaien.
Citaat van: efl045 op 05 mei 2017, 10:53:09 AM
Je moet niet alles zelf doen hé Dani, ik had het hier over:
Citaat van: Freek op 27 april 2017, 21:32:28 PM
Als je je decoder wil verkleinen, dan wil ik gerust helpen om er een mini versie van te maken. Zowel qua design als bestukking. Eventueel wil ik ook proberen om er een N-versie van te maken.
Ik heb gezegd dat ik het wil proberen. Ik weet niet wat Dani allemaal op zijn decoder heeft staan, maar het moet mogelijk zijn. Al vrees ik wel dat het een projectje zal zijn dat niet voor de gemiddelde hobby-elektronicus geschikt zal zijn, maar met wat hulp moet het te doen zijn.
Voor alle duidelijkheid, het is ook mijn bedoeling niet om hier geld aan te verdienen. Ik werk het liever uit als een open-hardware projectje.